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第五百八十七章 半自动手术机器人（第3页）
“这就是机器人的最关键部位了吧。”
“全能机械臂！”
“原来不同领域的专科手术，就是由这些不同的机器臂来实现的啊。”
密密麻麻的图纸上，手术机器人庞大的底座上，有着5个独立的机械手臂。
每个机械手臂都具有远端旋转中心结构，以保证手术器械在运动时绕着固定的皮肤入点运行。
5个机械臂中，4根是骨科，腹腔镜，神经外科，以及血管介入手术专用的机械臂，1根是辅助机械臂。
每根机械臂都非常灵活，同时拥有多个可伸缩的功能臂，就跟瑞士军刀一样。
其中的单孔内窥镜手术臂，最大的特点是一个机械臂通过单孔进入体内后，自动展开为三个连续体操作臂和一个3d高清摄像头，可以在狭窄的手术空间内实现可视性控制。
骨科机械臂则比较小巧，可以根据患者的解剖结构进行定位，通过力反馈的方式辅助医生完成准确的骨骼切削操作。
对于复杂的脊柱手术，使用时可以将功能臂直接安装在患者的脊柱上，实现刚性连接，精准执行导航操作，引导医生完成椎弓根螺丝的置入。
神经手术臂展开后同样有3个功能臂，两个臂能够实施各种颅内手术操作，辅助医生将穿刺针，电极等器械准确送到预定靶点，灵活完成活检，取异物，囊肿抽吸等操作。
第3个功能臂则安装了手术用显微镜以支持显微外科操作。
血管介入手术臂也由2个功能臂组成，一个多关节功能臂装载着一次性使用的操综盒，能牵拉操控导管系统，控制导管弯曲和导丝运动，同时还可以装载支架，球囊等相关器具。
另一个功能臂上则安装了磁导航系统，可以使用外部磁场驱动导丝运动，这样就避免了x射线导致的辐射问题。
针对复杂的心脏解剖环境，磁导航系统与3d成像系统进行融合，能够定位导丝尖端，并将其位置，方向数据及靶点，解剖几何信息传输给主控系统，从而不用x光成像，也能实时监控导管位置。
至于辅助机械臂，针对显微血管缝合手术专门设计，具有力检测功能，可完成切割，夹持，缝合与打结等手术操作。
在它的末端安装有力传感器，可以检测其与手术环境相互间的力信息，并将力信息反馈至其他手术臂，使得手术医生更加直观地感受手术环境的三维力信息，提高手术的安全性。
还可以递送其他手术工具，完成一些辅助功能。
每根机械臂都采用关节式结构，具有三维力感觉功能，同时无一例外，都拥有极其灵活的仿真手腕，可以做到8个方向自由运动和360度的旋转，完成人手无法实现的操作。
手术定位精准度也达到了亚毫米级。
还拥有运动比例缩放功能，不但保障了手术精度，还将医生手部的自然颤抖，或者无意的移动降到最低程度。
总之，先进的传感技术，3d医疗成像技术，新型材料以及智能算法，使得手术机器人的末端可以设计得比人手更加灵活，并且可以缩放操作者的运动，拉近操作者和手术器械尖端之间多联系，实现各种手术操作。
最后，所有机械臂都能根据手术需要灵活进行安装和拆除。
可以只安装一根手术机械臂和辅助功能臂来完成单一的手术，也可以安装两根手术机械臂，来同时完成多项手术。
也可以按照临床医生的需求把持工具，实施手术和治疗。
例如，应用于关节假体安装时的骨骼切削，显微外科手术中的精细操作，微创手术中的内窥镜操作，放射治疗中移动直线加速器等。
这一切，看得卫康心潮澎湃，激动不已，仿佛一座金灿灿的宝库大门在眼前缓缓敞开，等待着他的进入。
“太棒了！有这样一台手术机器人，世间将再无困难的手术。”
“不论是传统开放式手术，还是腹腔镜手术，对比起来，手术机器人的优势都很明显了。”
“像任何机器人一样，它最大的优点就是，无论工作多久，都不会疲劳，同时保持高度精准。”
“它在第一百次使用时的准确性，也跟第一次使用时一样，没有丝毫偏差。”
“而人本身能力的局限性是临床手术长期以来，一直存在的瓶颈。”
“尤其是人手不可避免的颤抖，以及医生的疲劳，导致手术的精准性难以保证。”
“更不用说微创手术狭窄的手术视野和有限的操作空间，无疑使得手术难度大大提升。”
“但这些问题对手术机器人就几乎不存在了。”
“一名合格医生的培养时间很长，需要经历反复的失败，从而导致代价高昂。”
“手术机器人可以让一名合格医生的成熟时间大大缩短，学习难度大大降低，从而提供均衡稳定的医疗质量。”
“机器人能让低年资医生快速提升到和高年资医生差不多的临床水平，解决优质医疗资料过于集中，分布不均衡，且长期以来供不应求的问题。”
“我的梦想，又朝着实现的方向迈出了坚实的脚步。”
（本章完）
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