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第33部分（第3页）
根据它的解释，会重新设计与研发一个新的自主飞行控制系统，能够实现手动飞行与自动飞行。
当发射机工作在pcm模式的时候，遥控器的内部电路会对摇杆偏移量进行编码和发射，当遥控舵机信号通过无线电波传输至飞行器的内置接收机，再由接收机输出pwm遥控舵机信号至控制模式切换单元。
这是通过2。4ghz无线电进行控制，遥感距离最远可以达到3公里之远。
当超过这个距离时，一般的飞行器也就无法控制了，但通过在飞行器内部安装一个手机终端上网模块，连接城市内无处不在的联通3g高速网络，通过定时器不断读取中介服务器的控制信息，就能利用手机控制飞行器的飞行。
至于控制信息转换为驱动信号，不用说右手了，就算是对陈央而言，都不是一件很难的事情。
手机开发里面本就有设备端口的控制，只要根据设备芯片的微控制协议，实现用户层的控制函数，即设备驱动程序，就能实现转换。
至于切换到自动飞行，飞行器上的数据采集单元会自行采集当前无人机姿态、航向、位置的相关数据，经过数据融合，传输至机载自主飞行控制器。
自主飞行控制器对当前飞行状态数据进行解算和处理，依据控制算法，产生自主控制信号到下位机。
随后舵机控制单元依据自主控制信号产生pwm舵机控制信号，通过控制主旋翼、副翼、尾翼、油门和螺距来驱动无人机保持各种飞行姿态。
只要实现设计出程序，无人飞行器甚至能够做到自主起降，和范围内巡航！
陈央听着右手的解释诉说，越听越惊讶，这里面涉及到的研究范畴早就超过了民用飞行器了，根本就是深入涉及到了军方无人机领域。
做这种研究和开发出的飞行器，只怕已经违反了法律。
更不要说右手打算在飞行器上面安装固态脉冲激光与其它小型武器。
这不是在违反法律了，而就是在犯罪！
不过陈央仔细想一想，违法法律乃至于犯罪这种事……
他作为出卖地球人类的叛徒，已经是越陷越深，无法自拔了。
第七十章TC——100无人机（二）
以上那些其实都不重要，重要的是，依照右手这样开发出来的无人机，本质就是军事武器，它打算拿来干什么？对付构件吗？
听到陈央的疑问，右手一口否决：“不……对付其它构件，这个很难起到作用。”
“那么，为什么……”
陈央不相信右手会做些无用功。
“我之前已经说过了，是做一场测试。”
“测试？测试什么？”
对于这样的说法，陈央显得更加糊涂了。
“巡航智能机器人的测试。”
右手接过陈央递过去的冰水，一口喝完，把瓶子一扔，卷起一件工具道：“说实话，我作为寄生生物在宇宙漂流也很久了，但看了那么多的种族文明，虽然也有不可避免的自相残杀，可没有哪一个种族能够比得上地球人类。”
“人类似乎生来就会自相残杀一般，对同类的仇恨能够连绵几千年而不放松，一个小小的地球，居然就分出了两百多个国家。”
右手说到这里，语气中带上了一丝不屑。
“以人类目前的科技与工业实力，也算是踏入了星际开发的初步阶段，在许多文明中也能够排的上中等了，可人类种族自身的狭隘与仇恨，却很容易令这一切毁于一旦。”
右手忽然看着陈央：“寄宿体，你甚至不知道今天晚上睡了一觉后，第二天还能不能看见太阳。”
这话听得陈央毛骨悚然，尴尬地笑了笑：“螺丝长官，你言重了吧，既然冷战时期都没有爆发核战，现在和平年代就更加不会了。”
“我说的是在大概率上面，你们人类文明实际处于一种毁灭的前夕。”
右手甩了甩它的触手，下定结论道：“地球太危险了，就算我找回了所有构件，在没有完成计划之前，我也有可能被你们人类的愚蠢波及而毁灭。”
“毁灭的前夕？螺丝长官，你这个笑话可真是一点也不好笑啊。”
陈央还是觉得右手杞人忧天了，人类历史发展了数千年，岂是说毁灭就能毁灭的？
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