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第13章 莫名其妙的焦点（第3页）

对于传输机构而言，就能传输更大的扭矩……”

……

陆策发言时眼睛余光看见，有人在鞠院*士面前指点自己……

宋时雨懊恼不已，他后悔自己没有抢先发言，让陆策抢得了风头，因为他自己的观点并没有超出陆策。

但他不愿重复陆策的观点，免得造成赞成陆策观点的印象，只好从驱动系统整体结构、部件匹配、消除共振等，与核心问题相比一些外围的方面，发表了一通意见……

贾芳把陆策的主要观点换了一个表述方法，再加上能源性质和工作环境，如温度、湿度等影响因素谈了自己的观点……

其他考生要么重复陆策他们的观点，要么从更偏的角度、更具体的场景，简短发言……

看得出，他们的指导思想应当是少出错就是好事、就是胜利。

场面有些冷场……

但考官们不动声色、端坐不动……

……

看有些冷场了，陆策想补充一点。

他不知道这一补充不要紧，他真的遇到大麻烦了……

……

本来他不补充，就不能算他发言，考官如要问他问题，就要越过抽签号直接点名让他回答，这样做显然有故意刁难之嫌。

但这一补充就不一样了，是符合规则的问话了……

陆策说：“提高驱动系统的扭矩，是个系统工程……”

话刚出口，鞠伟芬院*士就截住了话题，“请这位同学回答如下两个问题：第一，请你谈谈液压作动器与执行机构的异同；第二，请你谈谈驱动系统中信号反馈问题。”

陆策一听，恨不得抽自己一大嘴巴子，我补充个P啊。直觉告诉他，自己被盯上了……

到底问题出在哪个环节，他不知道，但肯定出问题了……

……

这个问题十分刁钻。

在机器人的感知、控制、驱动、传动、执行五大系统中，液压作动器属于驱动系统中的一种（还有几种是电动、气动、混合驱动），

液压作动器与执行机构不是一个层面的东西，有点像叔叔与侄子，不是一辈的但又有联系……

而第二个问题更符合自动化控制研究方向，可他报考的是机器人系统设计与集成研究方向。

……

11个考生齐刷刷的把眼光聚焦在陆策身上，不解的、不平的、事不关己的、幸灾乐祸的都有，因为谁都没有把握回答得好……

宋时雨明显就是“黄鹤楼上看帆（翻）船”，他还微微挑起了眉稍……

陆策用了差不多一分钟，努力让自己平静下来，把节奏也慢下来，

“考官老师的第一个问题，我是这样想的……

液压作动器是利用液体的不可压缩性实现力量传递和控制的机械装置，

而执行机构是一种具有和人手臂相似的动作功能、可在空间抓放物体或执行其他操作的机械装置……

他们不是一个层面的东西……

他们的相同点是，两者都是执行控制系统的指令的、是直接输出动力和传递动力、完成外部动作的机构，是……”

“两者的区别在于：液压作动器是直接输出动力的具体机构……

执行机构是执行控制指令的系统，还包括信号接受与反馈机构等……”

……

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