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华阳科大是正正规规的打开布景板做场地布景,A大却显得各种杂乱,四方型的场地,被他们规划成几块不同场所。一块堆满了厚厚的沙子,被弄成高低不同的丘陵状,又在上面不规则插上塑料小树。另一块用砖头胡乱垒成几个不规则的砖头堆,最后一块则是石头堆,看起来像是跟建筑工地买的小石头,仍旧是不规则的胡乱堆成几堆。
虽然场景看起来好象乱石堆和沙堆,但齐华瑞他们堆叠时其实非常仔细,每一个石堆和洞口都用软尺仔细仗量过大小。
做好布景,又把一箱零件和一台笔记本电脑搬进场中央,齐华瑞等人在5分钟结束前退出,苏灼与齐华瑞对掌,走进赛场。
观众席上突然传来激烈的掌声,还有A大的声援:“苏灼,加油,苏灼,加油!”显然初赛那天苏灼的表现让大家抱有很高期待,观众并不在意什么创意和技术含量,他们就是想看苏灼亲手做出一个机器人而已。
虽然很惊讶有那么多人为他加油,苏灼也没有抬头看。比赛只有10分钟,他怕自己万一抬头看到太多人紧张了,速度变慢影响制作。
随地坐下,苏灼倒出满箱子的零件,拿出工具开始制作。
“咦?”一旁的评委发出惊咦声。
上次的机器人组装,好歹是整件,手臂,身体都是完好的,只要重组就好。但这次的零件,却是完完全全的配件。难道这名学生打算用10分钟制作一个机器人,怎么可能?
10分钟确实太赶了,苏灼完全没有考虑的时间,零件一倒入地下,立即开始组装。他这次选择的是制作蛇形探索机器人。蛇形机器人是机器人中相对好制作,技术和智能都比较高的一款机器人。因为蛇形不需要考虑平衡性,又擅于洞穴探查,是最常用的探索机器人。
蛇形机器人苏灼采用了连杆绞链机构,通过平行连接和交叉连接以最快速度制作好蛇身外部,并确定了内部单元模块的安装距离与位置。
接下来就是单片机的安装,因为安装位置已经做了规划,装起来便很快。总共7个单片机模块在固定位置安装并联接,以苏灼的熟练度,花费不过2分钟。加上连杆绞链机构的安装,总共花了4分钟。
当然,能那么快一是因为苏灼熟练,手速够快,另一原因就是蛇的外形非常简单,就是7个单片机模块和线路的连接而已。粗糙自不用说。
蛇的头部是四方形的长条金属盒,苏灼在内部装上了连杆齿轮,使蛇嘴的部位可以自由闭合,又装上红外线感应器,又花费1分多钟,通过电脑编写智能系统到启动芯片上,安装上芯片,与身体组合。机器蛇完成,共用去8分钟,离比赛结束只剩下2分钟。
通过摄影机,大屏幕上清楚的放映着苏灼制作机器人的过程,引得各校的参赛队惊呼连连。制作速度实在是太快了,要不是亲眼看到,他们绝对怀疑蛇形机器人是早就安装好的。
观众席上叹气的多,因为蛇形机器人实在很难看,黑色方块连成的身体,露在外面的线路,头部就是个四方金属盒,一点没有美感。和初赛时会跳舞的人形机器人完全不一样,让大家很失望——反正他们不懂技术含量,只想看有趣的机器人。
苏灼不管别人怎么想,把蛇形机器人放到地上,机器人立即以最快的速度开始爬行游动。首先是沙堆,机器人绕着沙堆上不规则的假树游动,速度极快,在沙堆上留下一串蜿蜒的痕迹,却没碰倒一棵树。评委中有人低声说:“蜿蜒前行,越障,爬坡,完美。”
观众席上再次爆发掌声,观众们仍旧不懂技术,他们只是看到爬行快速的蛇形机器人,觉得精彩好看——机器人比赛对外行人来说向来枯燥,这届比较是难得的热闹。
翻过沙堆,蛇形机器人又钻进砖块堆里,苏灼举起笔记本电脑,说:“请求联通大屏幕!”
立即有工作人员冲上来接过笔记本电脑,很快大屏幕上显示出了黑红的景像,这是蛇形机器人在砖块堆中探测到的情形。砖块堆里胡乱洒了一些小玻璃珠,蛇形机器人在砖堆中穿梭,很快一一探测出它们的位置。
“钻洞,侧移,攀爬,探测,传输。”另一名评委点头:“已经是完备的探索机器人。”重要的是,这个探索机器人是在八分钟内制作成的。
探测完玻璃珠,蛇形机器人再次爬向碎石堆。它在几个石块中缓慢的钻入,又退出,从大屏幕的镜头里,大家只看到黑色的石洞,不明白它在干什么。很快的,蛇形机器人又钻进一个石洞里,大屏幕上显示出一个人形。
观众席上传来惊呼,各校代表队和评委们都站起来。
原来洞穴里被放了一个人形的玩偶,蛇形机器人是在找它。
“救援吗?真能想。”有评委笑起来,却也赞赏的点头。
蛇形机器人四方形的口部张开,正准备叼起人偶,突然头顶的石块垮了下来,苏灼惊的站起来。蛇形机器人看起来很了不起,其实系统的设定非常简单,只有三个步骤。1号区越障,2号区探测,3号区救援。
蛇形机器人当然分不出一号区是哪里,也是苏灼做了设定,从左至右,完成一个命令后就向右爬行2秒开始下一个命令。以蛇形机器人的速度做了测算,每个石堆相隔0.5米。最后一个命令就是蛇形机器人叼出人偶,没想到石块会垮下来。
此时离比赛只剩10秒钟。
大屏幕一片黑暗,转回外部摄影。何晴语紧张的掐住齐华瑞的手:“怎、怎么办,失败了?”
“放手,放手。”齐华瑞掰开她:“放心吧,输不了。”
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