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1420 关键中的关键（第2页）

而在这方面，说句实话，我们真的是弱爆了。

现在全球一共有两万多种全品类的传感器，而真正高精尖的，几乎都掌握在美日德三国的手心里。

其中最强大的，就是米国！

而我们国家，虽然号称工业全品类都能生产，可说道传感器，我们国内却只能生产三千种左右。

而且还大多集中在低端，低精度的传感器种类。

至于高端的，比如光学，声学，震动传感，甚至味道传感，这些我们都有严重缺失。

此前黄海滨就最是为这个感到头疼，不过前段时间，他知道了星火科技这么一家默默无闻的企业。

因为第九实验室自己攒了不少设备，就是从他们哪里采购的传感器。

而他们的传感器，用起来那是非常的不错，甚至在黄海滨看来，是一点都不比米国日本的传感器要差。

所以这方面的问题，也算暂时解决了。

而有了传感器，那么手术机器人的操作系统设计，就没那么难了！

因为他在米国这么多年，其实主要干的就是这部分的工作。

其实早年达芬奇手术机器人的出品公司，直觉外科公司，就是和MIT合作的。

手术机器人的软件和硬件开发，其实有很多一部分都是MIT的团队帮这家公司完成的。

而黄海冰在MIT的时候，参加过的几个软件开发项目组，其实就是帮助直觉外科公司完善达芬奇的操作系统的。

所以在这方面，他有着非常丰富的经验。

再后来他去了硅谷，加盟谷歌之后，在谷歌的医疗服务部门，又参加了谷歌主导的医疗机器人的硬件开发。

正是在硬件机械臂方面他有绕开米国人专利的方案，而且在系统设计方面，他也完全可以独立设计一套出来。

所以黄海滨对自己攒出一台手术机器人来，就更是多了几分胜算！

不过现在说起制约他的最后一道难题，那就是手术机器人3D成像问题了。

也就是手术导航技术！

而这套技术，可以说就是手术机器人的控制系统的起始关键步骤！

说的直白一点，就是在手术的时候，如何能让手术机器人的机械臂，准确的抵达术区。

要知道以往医生手工作业的时候，因为可以直接在病人肚子上开刀，把术野直接暴露出来。

所以就可以很容易的找到病人的患病部位，进行接下来的操作。

可使用手术机器人就不一样了，因为这种设备的原理，就是智能内窥镜手术。

说白了就是不开刀，在病人肚子上打孔，然后把机械臂伸进去，直接抵达病人的患病部位，展开手术。

可问题是每个人的肚子里面内脏长得大小，形状都是不一样的。

而你的机械臂探入进去之后，如何能避开那些关键的要害部位，不破坏血管，然后准确的抵达手术区域，这就是一个大难题。

毕竟机械臂可不像人手一样，可软可硬，这玩意就是硬邦邦的金属。

如果一个路线走错了，你可能就直接把病人怼一个肝脏破裂，到时候手术还没开始，病人就挂掉了。

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