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“韩老师,你看,我们右边的那台机器人是不是出什么问题了?”
蓝凤凰战队的不少人纷纷发现了场上的异常。『≤頂『≤『≤『≤,..
从对方开球己方进入防守将近半分钟的时间,其余三台机器人表现正常,只有那一台,始终站在原地一动不动,只是偶尔转动一下脑袋、身子和手臂,但脚下却一动也不动,既不参加防守,也不参与进攻。
幸好对手的实力有限,并没有趁着这个机会取得进球。
杨林眨了眨眼,眉头微微蹙起,脸上闪过一丝异色。
韩素珍皱了皱眉,扭头对秦汉道:“秦汉,马上向裁判组申请更换机器人!”
“喔,好的。”
经过裁判组的同意后,秦汉很快提着备用的机器人入场将出现故障的那台机器人换了下来。
接下来的比赛过程就变得顺畅起来了,蓝凤凰战队的机器人基本上没有给对手任何机会,以:0的总比分顺利战胜了江城科技大学的代表队。
同组的另外两支队伍,江城理工的终结者队以1:0的比分战胜了江城工大的dancer战队。
由于今天是周五,接下来的两场比赛要顺延到下周二下周三进行。
林青雅他们并不显得如何兴奋,这种胜利是预料之中的事,反而那台出现故障机器人更让他们介怀。
比赛结束后,韩素珍因为还有其他事,先行离开了。
杨林帮着他们收拾好各种设备,转移到了学校专门给他们安排好的一间教室内。
林青雅他们也没有急着离开,而是都围了过来,准备看看那台机器人到底什么故障。
虽然机器人比赛过程中,机器人出现故障是司空常见的事,但每一次故障对他们而言都算是一次考验,他们不但要排除故障,而且必须要找到故障的原因才行。
毕竟如果这种故障万一是因为设计缺陷引起的,那么很可能会对他们以后的比赛都产生影响,由不得他们不重视。
任彬和徐泽作为机器人整体设计的主要负责人,主要由他们进行检查。
他们将机器人的电源开关打开,机器人的眼睛亮了起来,它的脑袋开始自由转动,可两条腿却始终一动不动。
接下来,徐泽和任彬将机器人的环境感知系统、驱动系统、电力系统用万用表全部检查了一遍,很快,他们就发现,机器人腿部的一个电路被烧蚀了,才导致驱动系统失效。
于是他们将损坏的导线重新更换了一根,再次启动的时候,机器人重新恢复了正常。
“好了,搞定!”
徐泽起身道。
杨颖笑嘻嘻道:“终于搞定了,接下来终于可以轻松过一个周末了,好了,那我先和老哥回去了,哥,我们走吧!”
就在这时,杨林的声音响了起来:“等等!”
“怎么了,哥?”
杨颖不解地看着她。
杨林朝她做了个稍安勿躁的手势,转过头对徐泽道:“徐泽,你和任彬把剩下的几台机器人拆开,看看它们腿部的驱动系统导线是否完好!”
“啊……?”
徐泽和任彬均不解地看着杨林,林青雅若有所思道:“你们按杨林的试试。”
林青雅是队长,既然她这么了,徐泽和任彬也只好照做。
当他们将剩下那五台机器人全部拆开的时候,让人惊讶的一幕出现了,只见五台机器人腿部的导线均有烧蚀的痕迹,只是烧蚀的幅度没有那台出现问题的那么夸张,所以才会如此一时间,所有人都目瞪口呆地看向杨林。
杨颖不可思议道:“哥,这……这到底是怎么回事啊?”
林青雅道:“应该是我们的设计和控制程序出了问题,导致机器人腿部的瞬间脉冲电流超出了导线所能承受的极限所致,杨林,我的对吧?”
杨林笑着了头。
一群人不由得面面相觑,秦汉道:“杨林,你子这都能看出来的,也太神了吧?”
杨林呵呵一笑,道:“我只是觉得电路烧蚀这种情况出现得有蹊跷,担心会不会是因为设计的问题,所以才让你们把剩下几台拆开看看。”
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